C型鋼行業(yè)這種萎靡不振的現象一直持續到改革開(kāi)放的初期，后來(lái)在改革開(kāi)放的有力形式下，逐漸對于鋼材品種和質(zhì)量進(jìn)行了改進(jìn)，冷彎機產(chǎn)品的生產(chǎn)才開(kāi)始有了進(jìn)一步的發(fā)展。在1989年時(shí)我國已經(jīng)有了20多家的生產(chǎn)廠(chǎng)家，產(chǎn)量達到了30萬(wàn)噸，就連規格也擁有了800多種。隨著(zhù)科技的發(fā)展，冷彎機也在不斷的進(jìn)步，根據最新的調差結果顯示，迄今為止已經(jīng)擁有了100多套冷彎機組，產(chǎn)量已經(jīng)有了150萬(wàn)噸，而規格也多大了1000多種。不論是在生產(chǎn)效率還是在產(chǎn)品質(zhì)量的提高上都有了很大的改進(jìn)，也將在未來(lái)的到路越走越遠。
隨著(zhù)國家鼓勵用鋼政策的深入實(shí)施以及鋼結構建筑等行業(yè)的發(fā)展，冷彎行業(yè)必將得到更好更快的發(fā)展。冷彎行業(yè)目前的發(fā)展勢頭很好，也取得了很大的進(jìn)步，但我們離世界先進(jìn)水平還有很大差距，把我國建設成一個(gè)冷彎強國，仍然任重而道遠。希望各冷彎廠(chǎng)家努力學(xué)習國外先進(jìn)技術(shù)經(jīng)驗，為我國的冷彎事業(yè)做出自己的貢獻?，F代全自動(dòng)型冷彎機設備由主電機、減速器、滾輪、油泵電機、齒輪油泵、溢流閥、電磁換向閥、工作油缸、頂輪及油箱等部件組成。
C型鋼其應用的工作原理主要是把鋼放在冷彎機上，與減速器帶動(dòng)的滾輪接觸后，將壓緊手柄進(jìn)給鎖緊，啟動(dòng)電機油泵組，由電動(dòng)油泵輸出的高壓油經(jīng)溢流閥，在此過(guò)程中可調整所需壓力，進(jìn)入聚成塊到電液閥，有電液閥和點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)控制油缸工作，工作油缸推進(jìn)，將工字鋼與三個(gè)支撐滾輪壓緊并未發(fā)生彎曲變形時(shí)開(kāi)始計算，油缸再推進(jìn)的長(cháng)度進(jìn)程為每次10mm-15mm，開(kāi)主電機正轉或反轉，由主電機帶動(dòng)工字鋼工作，反復操作，達到所需為止。
C型鋼的送料機構是液壓缸、電液伺閥、服放大器、信號調節器和傳感器等組成，該冷彎機系統具有非線(xiàn)性、滯后性、大慣性等特點(diǎn)。常規冷彎機PID控制需要建立被控對象精確的數學(xué)模型,難以處理復雜的時(shí)變性和非線(xiàn)性控制系統,冷彎機不能實(shí)時(shí)調整PID參數,且響應速度不夠快。針對型材冷彎機送料機構送料精度的要求,設計一種應用型材冷彎機的模糊自適應PID控制器。該控制器以常規PID控制為基礎,根據偏差和偏差的變化率,利用模糊邏輯實(shí)現PID參數的在線(xiàn)調整,進(jìn)一步完善了PID控制器的性能,提高了位置控制系統的精度